在 IPv6 Header 中，当 Next-Header == 58 时，则对应为 ICMPv6 报文。

报文格式

Type：表明消息的类型。ICMPv6 报文载荷由 ICMPv6 报文 Type 字段决定，因报文类型的不同而不同。

Code：表示消息类型的细分。

Checksum：表示 ICMPv6 报文的校验和。

Message Body：报文内容。对于 ping 报文，其中包含随机数据；对于类型为 NS NA RS RA 的报文，其中包含结构化的数据和相关信息。