原理简述

1）边界设备 R1 和 R2 启动 IPv4/IPv6 双协议栈，并配置 IPv6 over IPv4 隧道；
2）R1 收到从 IPv6 网络侧发来的报文后，如果报文的目的地址不是自身且下一跳为 Tunnel 接口，就要把收到的 IPv6 报文作为数据部分，加上 IPv4 报文头，封装成 IPv4 报文；
3）在 IPv4 网络中，封装后的报文被传递到对端的边界设备 R2；
4）R2 对报文解封装，去掉 IPv4 报文头，然后将解封装后的 IPv6 报文发送到 IPv6 网络中；

隧道分类

针对 IPv6 over IPv4 Tunnel 技术：
1）SRC-IPv4-ADDR 必须为手工配置；
2）DST-IPv4-ADDR 有两种配置方式：手工配置（Manual Tunnel）；自动获取（Automatic Tunnel）；

所以，根据隧道 DST-IPv4-ADDR 的获取方式不同，可以将 IPv6 over IPv4 隧道分为两种：

手动隧道（Manual Tunnel）

1）在自动隧道中，边界设备不能自动获得隧道 DST-IPv4-ADDR，需要手工配置，报文才能正确发送至隧道终点；
2）解决方案：IPv6 over IPv4；IPv6 over IPv4 GRE；

自动隧道（Automatic Tunnel）

1）在自动隧道中，用户仅需要配置设备隧道的 SRC-IPv4-ADDR，隧道的 DST-IPv4-ADDR 由设备自动生成；
2）解决方案：IPv4-Compatible IPv6 Tunnel；6to4 Tunnel；ISATAP Tunnel；

为了使设备能够自动产生目的 IPv4 地址，隧道接口的 IPv6 地址采用内嵌 IPv4 地址的特殊 IPv6 地址形式。设备从 IPv6 报文中的 DST-IPv6-ADDR 中解析出 IPv4 地址，然后以这个 IPv4 地址代表的节点作为隧道的终点；