XPath，是在 XSLT 标准中的主要元素，用于在 XML 文档中选择元素，我们可以理解为元素选择器（功能上与 CSS Selectors 类似）。
我们感觉 XPath 比 CSS Selector 好用，也可能是我们不熟悉 CSS 选择器，也可能是我们的场景使然。
学习路线（Learning Roadmap）
按照 w3school.com 章节顺序进行学习即可：
1）形成 XPath 基本认识：XPath Tutorial
2）理解基本概念，比如 Parent、Children、Ancestors 等等：XPath Nodes
3）学习 XPath 语法：XPath Syntax
4）相对于当前节点定位其他节点：XPath Axes
5）使用操作符进行判断：XPath Operators
6）学习示例：XPath Examples
调试 XPath 查询（验证 XPath 查询是否正确）
方法一、通过浏览器直接获取
我们可以使用 Chrome / Firefox 快速获取元素的 XPath 地址。下面是 Chrome 的方法：
Inspect => Right click on the node => Copy => Copy XPath
方法二、使用 Console 调试
在 Chrome / Firefox 的 Console 中，使用 $x('your-xpath-query') 函数，
比如：通过 $x("//img") 选择所有图片
常用 XPath 查询（在我们工作中比较常用）
获取在兄弟元素中的元素
html – XPath:: Get following Sibling – Stack Overflow
获取在 div 的后续所有兄弟（sibling）元素中的 input 元素：
//div/following-sibling::input
获取某个元素的父级元素
获取 <input id=”commitBtn” /> 的父级元素：
//parent::input[@id='commitBtn']
根据属性值的内容定位属性
XPath with regex match on an attribute value – Stack Overflow
How to use not contains() in xpath? – Stack Overflow
定位 href 属性包含 doubles 字符串的 a 标签：
//a[contains(@href, ' doubles ')]
定位 href 属性不包含 doubles 字符串的 a 标签：
//a[not(contains(@href, ' doubles '))]
根据元素的位置进行定位
xml – Get Nth child of a node using xpath – Stack Overflow
xpath – XSLT getting last element – Stack Overflow
定位在 ul 中的 前三个 li 元素：
//ul[@id='thread_list']/li[position()<=3]
在所有匹配元素中，获取最后一个元素：
(//element[@name='D'])[last()]
定位包含某个属性的元素
xml – XPath: How to check if an attribute exists? – Stack Overflow
定位具有 foo 属性的 span 标签：
//span[@foo]
定位包含某种元素的元素
html – Selenium – XPATH – Searching for element by innerHTML – Stack Overflow
xml – Can XPath return only nodes that have a child of X? – Stack Overflow
定位所有包含 span[@class='split_line'] 的 div 元素：
//div[descendant::span[@class='split_line']]
定位子元素 span[@class='split_line'] 的 div 元素：
//div[span[@class='split_line']]
参考文献
w3schools.com/XPath Tutorial
XPath – XML Path Language (XPath)
Scrapy/Docs » Selectors
Is there a way to get the XPath in Google Chrome? – Stack Overflow
How to validate XPath using Firefox Web Developer Plugin? – Stack Overflow