1）原理：直接把 IPv6 报文封装到 IPv4 报文中去，IPv6 报文作为 IPv4 报文的净载荷；
2）特征：手动隧道的源地址和目的地址也是手工指定的，它提供了一个点到点的连接；
2）场景：可建立在两个边界路由器之间，为被 IPv4 网络分离的 IPv6 网络提供稳定的连接；或建立在终端系统与边界路由器之间，为终端系统访问 IPv6 网络提供连接；

隧道的边界设备必须支持 IPv6/IPv4 双协议栈。其它设备只需实现单协议栈即可；
1）因为手动隧道要求在设备上手工配置隧道的源地址和目的地址，如果一个边界设备要与多个设备建立手动隧道，就需要在设备上配置多个隧道，配置比较麻烦。所以手动隧道通常用于两个边界路由器之间，为两个 IPv6 网络提供连接；
2）隧道转发机制：当隧道边界设备的 IPv6 侧收到一个 IPv6 报文后， 根据 IPv6 报文的目的地址查找 IPv6 路由转发表，如果该报文是从此虚拟隧道接口（Tunnel 接口）转发出去，则根据隧道接口配置的隧道源和目的 IPv4 地址进行封装。封装后的报文变成一个 IPv4 报文，交给 IPv4 协议栈处理。报文通过 3）IPv4 网络转发到隧道的终点。隧道终点收到一个隧道协议报文后，进行隧道解封装。并将解封装后的报文交给 IPv6 协议栈处理；