报文类型

Hello：用于 PIM Neighbor 发现，协议参数协商，PIM Neighbor 关系维护等；

Register（注册）：用于事先源的注册过程。这是种单播报文，在源的注册过程中，组播数据被 First-Hop Router 封装在单播注册报文中发往 RP；

Register-Stop（注册停止）：RP 使用该报文通知 First-Hop Router 停止通过注册报文发送组播流量；

Join/Prune（加入/剪枝）：Join 报文用于加入组播分发树；Prune 报文则用于修剪组播分发树；

Assert（断言）：用于断言机制。在 SM 中，当成员注册时，报文只会有一条路径，所以流量也在该流经上转发，所以很少产生 Assert 报文；

Bootstrap（自举）：用于 BSR 选举。另外 BSR 也使用该报文向网络中扩散 C-RP（Candidate-RP，候选 RP）的汇总信息；

Candidate-RP-Advertisement（候选 RP 通告）：C-RP 使用该报文向 BSR 发送通告，报文中包含该 C-RP 的网络地址及优先级等信息；