在 IPv6 Multicast 中，Multicast Reveiver 使用 MLD（通过 ICMPv6 实现）来进行加组，不再使用 IGMP 协议。

组播侦听者发现协议（MLD），RFC2710 和 RFC3810，也是通过不同类型 ICMPv6 报文组合实现：
1）Type=130 查询消息
2）Type=131 报告消息
3）Type=132 离开消息
4）Type=143 MLDv2报告消息