BFD 检测是通过维护在两个系统间建立的 BFD Session 来实现的，系统通过发送 BFD 报文建立会话；
BFD 控制报文根据场景不同封装不同，报文结构由 强制部分 和 可选的认证字段 组成；

强制部分

Ver：BFD协议版本号，目前为 1；
Diag：诊断字，标明本地 BFD 系统最近一次会话状态发生变化的原因；
Sta：BFD本地状态；

P：参数发生改变时，发送方在BFD报文中置该标志，接收方必须立即响应该报文；
F：响应P标志置位的回应报文中必须将F标志置位；
C：转发/控制分离标志，一旦置位，控制平面的变化不影响BFD检测；
A：认证标识，置1代表会话需要进行验证；
D：查询请求，置位代表发送方期望采用查询模式对链路进行监测；
M：为BFD将来支持点对多点扩展而设的预留位；

Detect Mult：检测超时倍数，缺省 3 倍。用于检测方计算检测超时时间；
Length：报文长度，单位为字节；

My Discriminator：BFD 会话连接本地标识符（Local Discriminator） 。发送系统产生的一个唯一的、非零鉴别值，用来区分一个系统的多个BFD会话；
Your Discriminator：BFD 会话连接远端标识符（Remote Discriminator） 。从远端系统接收到的鉴别值，这个域直接返回接收到的“My Discriminator”，如果不知道这个值就返回0；

Desired Min TX Interval：本地支持的最小 BFD 报文发送间隔；
Required Min RX Interval：本地支持的最小 BFD 报文接收间隔；
Required Min Echo RX Interval：本地支持的最小Echo报文接收间隔，单位为微秒（如果本地不支持Echo功能，则设置0）；

可选部分（认证字段）

报文格式

单臂回声

Frame 33: 66 bytes on wire (528 bits), 66 bytes captured (528 bits) on interface -, id 0
Ethernet II, Src: HuaweiTe_84:0e:3c (00:e0:fc:84:0e:3c), Dst: HuaweiTe_76:6c:63 (00:e0:fc:76:6c:63)
Internet Protocol Version 4, Src: 10.0.25.2, Dst: 10.0.25.2
User Datagram Protocol, Src Port: 49154, Dst Port: 3784
BFD Control message
    001. .... = Protocol Version: 1
    ...0 0000 = Diagnostic Code: No Diagnostic (0x00)
    11.. .... = Session State: Up (0x3)
    Message Flags: 0xc0
    Detect Time Multiplier: 3 (= 3000 ms Detection time)
    Message Length: 24 bytes
    My Discriminator: 0x00000002
    Your Discriminator: 0x00000002
    Desired Min TX Interval: 1000 ms (1000000 us)
    Required Min RX Interval: 1000 ms (1000000 us)
    Required Min Echo Interval: 1078071 ms (1078071040 us)

单臂回声的原理是发送发给自己的 BFD 报文，即 SRC-IP-Address 与 DST-IP-Address 相同。