ICMPv6

ICMPv6 是 IPv6 的基础协议之一，其网络通信的各个环节均离不开 ICMPv6 协议；

ICMPv6 报文被广泛应用于其它协议中，包括 NDP、PathMTU 发现机制等，其控制着 IPv6 的地址自动配置、地址解析、地址冲突检测、路由选择、差错控制等关键环节；

在发送报文前，接口要经历四个阶段：

1）网络地址配置：全球单播地址和链路本地地址是接口上最常见的IPv6单播地址，一个接口上可以配置多个IPv6地址。
2）重复地址检测：DAD（Duplicate Address Detection，重复地址检测）类似于IPv4中的免费ARP检测，用于检测当前地址是否与其他接口冲突。
3）网络地址解析：类似于IPv4中的ARP请求，通过ICMPv6报文形成IPv6地址与数据链路层地址（一般是MAC地址）的映射关系。
4）数据转发阶段：此时，网络才能进入数据转发状态。

其中 NDP 扮演重要角色。